DJI Matrice 400
Najnowocześniejsza przemysłowa platforma dronowa DJI przeznaczona do zaawansowanych misji inspekcyjnych, myjących oraz pomiarowych w najtrudniejszych warunkach.
DJI Matrice 400 to najnowsza, flagowa platforma dronowa klasy przemysłowej (DJI Enterprise), definiująca nowe standardy wydajności, bezpieczeństwa oraz uniwersalności konfiguracji w najtrudniejszych scenariuszach operacyjnych.
Dzięki maksymalnemu czasowi lotu wynoszącemu do 59 minut (nawet z zamontowanym sensorem), zawisowi do 53 minut oraz udźwigowi aż do 6 kg, dron stanowi idealną bazę dla zaawansowanych systemów wysokościowych — w tym aparatury myjącej DRONME 400 (Wisson P3) oraz zintegrowanych sensorów inspekcyjnych.
Udoskonalone wykrywanie przeszkód — LiDAR i Radar mmWave
DJI Matrice 400 został wyposażony w hybrydowy system wykrywania przeszkód nowej generacji, skuteczny w trudnym terenie, przy złym oświetleniu oraz w niekorzystnych warunkach pogodowych (mgła, deszcz):
- Poziomy, obrotowy LiDAR: Zapewnia pole widzenia 360° × 58° i rejestruje 520 000 punktów na sekundę, wykrywając przeszkody o grubości linii energetycznych.
- Radar milimetrowy (mmWave): Sześciokierunkowy radar wykrywa cienkie przewody i przeszkody liniowe na dystansie do 36–50 metrów.
- Sensory optyczne (Fish-Eye): Pełnokolorowe czujniki wizyjne o dużej czułości pozwalają na bezpieczny lot w słabym oświetleniu i ciemności.
- Omijanie przeszkód w locie: Dron umożliwia płynne omijanie obiektów w terenie (zabudowa, infrastruktura, góry) z prędkością dochodzącą do 25 m/s.
Połączenie tych systemów pozwala na bezpieczne prowadzenie misji tuż przy elewacjach budynków, szklanych fasadach, łopatach turbin wiatrowych oraz liniach wysokiego napięcia.
Wszechstronna konfiguracja wielozadaniowa (Multi-Payload)
Platforma umożliwia bezproblemową integrację i jednoczesną obsługę nawet do 7 sensorów i ładunków użytkowych:
- Gimbale dolne: Obsługa konfiguracji z pojedynczym, podwójnym oraz potrójnym dolnym złączem gimbala.
- Porty rozszerzeń E-Port V2: 4 zewnętrzne interfejsy E-Port V2 z zasilaniem jednoportowym do 120 W.
- Dedykowany adapter Skyport V3: Umożliwia bezpieczne podłączenie czujników firm trzecich stworzonych w oparciu o DJI Payload SDK.
- Kompatybilne ładunki: Pełne wsparcie dla kamer z serii DJI Zenmuse H30 / H30T, skanera LiDAR Zenmuse L2, kamery fotogrametrycznej Zenmuse P1, reflektora Zenmuse S1, głośnika Zenmuse V1, modułu obliczeniowego Manifold 3 oraz aparatury myjącej DRONME 400 / Wisson P3.
Zaawansowany system transmisji O4 Enterprise Enhanced
- Zasięg do 20 km (CE) / 40 km (FCC): System O4 Enterprise wykorzystuje 10 anten w dronie oraz antenę Phased Array w aparaturze DJI RC Plus 2 Enterprise.
- Wsparcie pasma sub2G i łączności 4G: Integracja z dwoma modułami DJI Cellular Dongle 2 pozwala na automatyczne przełączanie sieci w gęstej zabudowie miejskiej i terenie przeszkodowym.
- Funkcja Airborne Relay (Przekaźnik w powietrzu): Jeden dron M400 może pełnić rolę przekaźnika sygnału dla drugiego statku, rozszerzając zasięg operacyjny w głębokich dolinach i terenie górskim.
Bezpieczeństwo i odporność środowiskowa
- Klasa szczelności IP55: Odporność na gęsty pył, ulewny deszcz i trudne warunki przemysłowe.
- Zakres temperatur pracy od -20°C do +50°C: Inteligentny podgrzewacz akumulatorów TB100 (Self-Heating) umożliwia bezpieczny start w mroźnych warunkach.
- Funkcja przeskoku poziomu zasilania (Hot-Swap): Podwójny system bateryjny pozwala na wymianę akumulatorów bez wyłączania drona i aparatury.
Inteligentne funkcje i automatyzacja misji
- FlyTo: Automatyczne planowanie trasy i prędkości przelotu z uwzględnieniem wykrytych przeszkód.
- Cruise (Lot zadanym kursem): Utrzymywanie stałego przelotu bez konieczności ciągłego sterowania drążkami.
- Smart Track: Śledzenie wybranych obiektów ruchomych (pojazdy, łodzie, ludzie) z automatyczną regulacją zoomu.
- POI (Point of Interest): Precyzyjne orbitowanie wokół obiektów na potrzeby inspekcji oraz cyfrowego modelowania 3D.
- Slope Route & Geometric Slope: Automatyczne zbieranie danych dla powierzchni pionowych i skosów (np. elewacje, dachy, ściany oporowe).
- Start i lądowanie na ruchomych statkach: Obsługa operacji morskich i przybrzeżnych.
Zastosowanie przemysłowe i myjące
- Wysokościowe czyszczenie ciśnieniowe: W połączeniu z aparaturą DRONME 400 (Wisson P3) umożliwia wydajne mycie elewacji, przeszkleń biurowych, dachów oraz farm fotowoltaicznych.
- Inspekcje infrastruktury krytycznej: Bezpieczny podgląd optyczny i termowizyjny turbin wiatrowych, rurociągów, mostów i linii energetycznych.
- Mapowanie i fotogrametria: Tworzenie precyzyjnych ortofotomap i cyfrowych modeli terenu z wykorzystaniem modułu RTK.
Statek
| Masa bez baterii | 5020 ±20 g |
| Masa z bateriami | 9740 ±40 g |
| Maksymalna masa startowa | 15,8 kg |
| Wymiary (rozłożony) | 980 × 760 × 480 mm |
| Wymiary (złożony) | 490 × 490 × 480 mm |
| Wymiary walizki transportowej | 779 × 363 × 528 mm |
| Maksymalna ładowność | 6 kg |
| Rozmiar śmigła | 25 cali |
| Model śmigła | 2510F |
| Przekątny rozstaw osi | 1070 mm |
| Maks. prędkość wznoszenia | 10 m/s |
| Maks. prędkość opadania | 8 m/s |
| Maks. prędkość pozioma | 25 m/s |
| Maks. wysokość startu | 7000 m n.p.m. |
| Maks. czas lotu (bez wiatru) | 59 minut |
| Maks. czas zawisu (bez wiatru) | 53 minuty |
| Maks. odległość lotu (bez wiatru) | 49 km |
| Maks. odporność na wiatr | 12 m/s |
| Maks. prędkość kątowa (yaw) | 100°/s |
| Maks. kąt nachylenia | 35° |
| Temperatura pracy | -20°C do 50°C |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS po włączeniu RTK) |
| Dokładność zawisu — pionowo | ±0,1 m (wizyjne / RTK), ±0,5 m (satelitarne) |
| Dokładność zawisu — poziomo | ±0,3 m (wizyjne), ±0,5 m (satelitarne), ±0,1 m (RTK) |
| Dokładność RTK GNSS | 1 cm + 1 ppm (poziomo), 1,5 cm + 1 ppm (pionowo) |
| Kurs RTK | Dokładność lepsza niż 2° |
| ADS-B In | Pokładowy odbiornik z podwójnymi antenami, zasięg do 20 km |
| Porty | USB-C Debug × 1, E-Port V2 × 4 (120 W/port), Cellular Dongle 2 × 2 |
| Stopień ochrony | IP55 |
Gimbal
| Maks. obciążenie pojedynczego złącza | 1400 g |
| Maks. obciążenie podwójnego złącza | 950 g |
| Maks. obciążenie potrójnego złącza | 3 kg (szybkie zwalnianie) / 6 kg (mocowanie śrubowe) |
System czujników
| Typ czujnika | Wielokierunkowe widzenie obuoczne (pełnokolorowe rybie oko), obrotowy LiDAR, górny LiDAR 3D ToF, dolny czujnik podczerwieni 3D, radar mmWave 6-kierunkowy |
| Przedni | Pomiar: 0,4–21 m, detekcja: 0,4–200 m, FOV: 90° × 90° |
| Tylny | Pomiar: 0,4–21 m, detekcja: 0,4–200 m, FOV: 90° × 90° |
| Boczny | Pomiar: 0,6–21 m, detekcja: 0,5–200 m, FOV: 90° × 90° |
| Dolny | Pomiar: 0,5–19 m, FOV: 160° (przód/tył), 105° (boki) |
| Obrotowy LiDAR | Zasięg: 0,5–100 m (cel 10%, 100 klx), FOV: 360° × 58°, 520 000 pkt/s, laser 905 nm, klasa 1 (bezpieczny dla oczu) |
| Górny LiDAR (3D ToF) | 0,5–25 m (w nocy, odbicie >10%), FOV: 60° × 60° |
| Dolny czujnik podczerwieni 3D | Pomiar: 0,3–8 m (odbicie >10%), FOV: 60° × 60° |
| Radar mmWave | Wykrywanie linii: 36 m (∅12,5 mm) / 50 m (∅21,6 mm), FOV: ±45° |
Kamera FPV
| Rozdzielczość obrazu | 1080p |
| Pole widzenia (FOV) | 150° / 139,6° / 95,3° |
| Szybkość klatek | 30 fps |
| Tryb nocny | Starlight Grade |
Transmisja wideo
| System transmisji | DJI O4 Enterprise Enhanced |
| Jakość podglądu na żywo | 3-kanałowy (1080p/30 fps) |
| Maks. zasięg transmisji (bez przeszkód) | 40 km (FCC) / 20 km (CE/SRRC/MIC) |
| Maks. zasięg transmisji (z zakłóceniami) | 1,5–6 km (silne), 6–15 km (średnie), 15–40 km (słabe) |
| Maks. prędkość pobierania | 80 Mb/s (standardowy), <25 MB/s (pobieranie) |
| Anteny | WLAN ×8 (6 pionowych + 2 poziome), sub2G ×2, 4G ×4 |
| Tryb pracy | 2T4R, Dual Control, 2× Cellular Dongle 2 |
Bateria TB100
| Pojemność | 20 254 mAh |
| Napięcie standardowe | 48,23 V |
| Maks. napięcie ładowania | 54,6 V |
| Energia | 977 Wh |
| Waga | 4720 ±20 g |
| Temperatura ładowania | 5°C do 45°C |
| Temperatura rozładowania | -20°C do 75°C |
| Ogrzewanie baterii | Samopodgrzewanie (pojedyncza / załadowana / stacja ładująca) |
| Prędkość rozładowania | 4C |
| Maks. moc ładowania | 2C |
| Liczba cykli | 400 |